磁轴键盘背后的技术
为什么磁轴键盘可以检测按压距离
现在最流行磁轴轴体是将磁铁放置于轴心柱的中心，我们自己的键盘及套件适配了这样的轴体。
在用户按压按键时，轴心柱被按下，其中的磁铁与 PCB 背面的霍尔传感器的距离发生变化，也就是磁场强度会发生变化。而霍尔传感器可以感应磁场强度，并以电压高低的形式输出。使用 ADC（Analog-to-digital converter，模拟到数字转换器）将电压转换为数字，再由键盘主控（MCU）经由一些列计算，就可以借此了解用户按压了多少，总而最终实现触发及释放按键。
用户按下按键，带动轴心中的磁铁上下移动
霍尔传感器感应到磁场强度变化，输出变化的电压信号
ADC 将电压转换为数字
MCU 计算得知按压距离，并向电脑发送按键变化为什么中心磁铁磁轴实现高精度是困难的
磁场强度与距离的并不是线性关系，而是距离越远（越接近没有按压时）变化越小，距离越近（越接近触底时）变化越大。
这是一个非常重要的特性，因为这意味着用户按压距离与输出电压的关系并不是线性的。
而市面上所有的霍尔传感器，包括 TMR 传感器，都是输出电压与磁场强度程线性关系。
这就意味着，我们需要通过一些方法，使输出电压与按压距离的关系尽可能地接近线性，这就是磁轴键盘实现高精度的难点。
这个世界上的电子元件都不是完美的，电源、传感器、ADC 等等均会具有一定的噪声、误差。按压距离 0.00mm 到 0.01mm 之于电压的变化（零点几 mV）已经远小于传感器自身的噪声1和市面上常见的单片机（MCU）自带的 12bit ADC 的最小分辨能力2。
综上所述，要达到稳定的 0.01mm，就需要通过各种方法，使键盘能够稳定地分辨非常小的电压变化（最终的波动至少需要要小于 1/2 个 0.00 到 0.01mm 的电压差，否则会反复横跳不停触发）。
[1]市面上的一些传感器所标注的 uV 级别的噪声是其内部噪声，最终输出噪声都是 mV 级的。
[2]例如，12bit ADC 在 3.3V 参考电压下工作，即使是理想情况下也只能分辨 0.8mV 的变化。